光微粒学说 微观粒子电和光

昭棠笔记 2023-01-26

俞明洪-江剑臣

2022年5月1日发

(作者:放手去爱)

总第209期 

舰船电子工程 Vo1.31 No.11 

2011年第11期 

Ship Electronic Engineering 16O 

微粒优化理论在光电载荷安装误差修正中的应用 

田子希黄亮杨揆刘 忠张国栋 

(海军工程大学电子工程学院武汉430033) 

摘要载荷安装误差是影响空中机动单站光电载荷无源定位精度的主要因素404 not found是什么意思。针对传统解析方法建模复杂、精度不 

高的问题,采用一种微粒优化方法对光电载荷安装误差进行修牌的市场推广计划。仿真分析表明扬中网站建设,所采用的微粒优化方法搜索效率高、 

搜索效果好宝鸡seo,能够实现对安装误差的高精度修正,有望为实际应用提供一种简易可行的方法。 

关键词 光电载荷;安装误差修正;微粒优化算法 

中图分类号TPI8 

Application of Particle Swarm Optimization Algorithm 

in Fixing Errors Calibration of Photoelectric Payload 

Tian Zixi Huang Liang Yang Kui Liu Zhong Zhang Guodong 

(Electronic Engineering College,Naval University of Engineering什么是营销,Wuhan 430033) 

Abstract Payload fixing errors is the main factor which affects the single air mobility photoelectric payload passive po— 

sitioning accuracy.Aiming at the problem of traditional analytical methods modeling complex and low precision搜索 baidu,using a par— 

ticle swarm optimization method for payload installed error correction.Simulation analysis results show that the particle 

swarm optimization method has high search efficiency and good search effective电商网络营销,which can achieve the purpose of high-preci— 

sion correction of installation errors.This method is expected to provide a simple and feasible method for the practical appli— 

cation. 

Key Words photoelectric payload网站安全检测,fixing errors calibration安卓优化大师怎么样,particle swarm optimization algorithm 

Class Number TP]8 

1 引言 

制,从而会对载荷的定位性能产生较大影响东台网站建设。 

传统的调整安装误差的方法一种是给定基准 

利用空中机动单站搭载光电载荷对目标进行 

法l_1卅],即在实验室环境条件下冷水滩网站建设,借助专门的标校 

被动定位已经成为现代军事警戒探测系统的一种 仪器人际网络营销课程,反复进行测试、调整,最终以提高安装精度。 

重要手段。结合空中机动单站的GPS位置信息和 这种方法对环境要求高,实现复杂,费时费力友情链接交换平台。另 

光电载荷对目标的角度测量信息秦皇岛网络公司,可以估计出目标 一种则是基于扩展卡尔曼滤波等理论的滤波方 

的运动参数领导屋seo,实现对目标的定位解算app推广策划。 法[3叫],这种方法可以在线估计,实时性好,但是对 

随着美国政府SA(Selective Availability)政策 

于未对准误差较大的情形则不适用,而且随着时间 

的最终取消站长杂谈,GPS数据精度一般不超过10m,这对 增加,线性化引起的误差导致修正误差增大,甚至 

于中远距离(大于10km)定位的精度影响可以忽 发散。 

略。但光电载荷是通过螺丝与空中单站固连,安装 微粒优化(PSO)算法是在1995年由美国社 

过程由人员借助简单工具旋拧螺丝实现。由于缺 会心理学家James Kennedy和电气工程师Russell 

少必要的对准检测设备,载荷的安装误差不易控 

Eberhart共同提出[5]衡阳网站建设,基本思想源于他们早期对鸟 

收稿日期:2011年5月14日网站制作方案,修回日期:2011年6月18日 

作者简介:田子希企业品牌推广,女郑州seo服务,硕士研究生百度主题推广,研究方向:舰载作战系统工程。 

2011年第11期 舰船电子工程 

类体行为的研究济宁网。自微粒算法提出以来广安网,由于 

算法本身易实现,引起了国际上相关领域众多学者 

3微粒优化理论在误差修正中的 

应用 

的关注和研究。在微粒优化算法的应用方面baidu comn,最 

早用于人工神经网络的训练,随后在函数优化、约 

束优化、极大极小问题、多目标优化等问题中均得 

到了成功的应用。 

微粒优化理论对状态方程、测量方程及系统 

噪声、测量噪声没有任何限制泉州网站设计,因而其应用范围较 

广上海网络推广公司yes960,这也是该理论区别于传统滤波算法的更大特 

点怎么写好文章。因此中小企业网站建设,针对已有方法的不足付费推广平台,结合实际的应用 

背景google海外推广,本文利用空中平台及合作目标(GPS位置信 

息已知的目标)的高精度GPS信息陆丰网站,引入微粒优 

化理论来修正载荷的安装误差。 

2 问题描述 

由于光电载荷每次安装的实际环境不同鄂州网站,所 

产生的安装误差也不同;但因为载荷与平台间是 

通过螺钉刚性固定连接郑州建设网站,所以对于同一次安装来 

讲链接交易平台,安装误差又可认为不变一因此友情链接交换网,光电载荷安装 

误差仍属于系统误差的范畴收录查询,可以通过一定的方 

法抑制或消除。如图1所示镇江seo,光电载荷测量值包 

括方位角 和俯仰角eseo培训,其自身测角精度可达毫弧 

度网络营销的定义。 . 

平台(载荷) D 

光电 

图1光电载荷的 图2光电载荷 

测角原理 

安装误差 

光电载荷的高精度角度测量建立在测量基准 

精度较高的前提下网络营销方式,因此对于光电载荷是有严格的 

装配要求的百度提交,需要满足以下两点:1)载荷俯仰角测 

量基准俩族网,即载荷基准面与空中平台基准面平行;2) 

载荷方位角测量基准zhibo8 cc,即载荷方位零位应与空中平 

台艏向平行且方向一致。如图2所示网站怎么赚钱,在理想情况 

下,光电载荷角度测量的基准坐标轴系0 y Z 

应与机动平台的坐标轴系0X。 Z0完全重合网站整合营销。但 

实际上不可能达到上述要求论坛软文推广,总会存在一定的偏 

差,这个偏差就是安装误差,具体可分解为横滚安 

装误差G,俯仰安装误差E,偏航安装误差B。光 

电载荷的安装误差更大可达几度,将会对测角精度 

产生较大影响,从而影响到对目标的定位精度,必 

须加以消除。 

载荷安装误差修正本质上属于非线性优化问 

题。为了可靠解决优化问题,人们试图离开解析确 

定型优化算法,转而探讨对函数解析性质要求较低 

甚至不作要求的随机型优化方法。最早的随机型 

优化方法是基于Monte Carlo方法随机搜索算法soso推广, 

真正有效且具有普遍适应性的优化方法是近十多 

年来人们模拟自然界的一些自然现象而发展起来 

的一系列仿生型智能优化算法ppc竞价排名,如模拟退火方法、 

进化类算法、体智能算法等503 http error 503。 

微粒优化算法[6 ]是一种进化计算技术,将 

优化问题的每一个可能解视为搜索空间中的一个 

“微粒”seo大牛,根据对环境的适应度将体中的个体(微 

粒)移动到好的区域。所有微粒都有一个由优化函 

数所决定的适应值张家界百度。这些微粒在搜索空间中根据 

自身及同伴的飞行经验以一定的速度飞行,追随当 

前的更优微粒,最终达到全空间更优解东关键词排名。微粒优 

化算法的更大优势在于简单、容易实现网上炒作,并且没有 

许多参数的调节。 

由于合作目标的GPS信息已知冷水滩网站建设,那么就可根 

据空中机动平台与目标的GPS信息,算出目标相 

对于空中机动平台的方位角 、俯仰角£真[ 。 

GPS精度很高,此处算出的角度值可作为真值。而 

利用光电载荷的角度测量值爱站,结合空中机动单站的 

姿态信息以及待求的载荷安装误差,经坐标转换, 

可得到载荷的角度转换值(具体过程可以参见文献 

[1O])一经过安装误差修正的目的就是使“角度转 

换值”趋近于真值网站推广外链。 

结合本文应用背景盐城网,利用微粒优化算法进行 

载荷安装误差修正的具体过程为: 

1)随机初始化每一个微粒。 

一[户1,户2购物网站推广,…福州网站排名,pi](i-1,2,…链接网,N) 

每个微粒拥有位置(此处具体是指待求的横滚 

误差、俯仰误差、偏航误差)、速度、适应度等属性邵阳网站建设, 

可以通过一个多维向量来表示什么是sem营销。为防止粒子越界description是什么意思, 

初始化微粒的位置和速度时限定一个范围: 

-30< <30百度排名优化软件,一l<p <1 

, 使微粒保持运动惯性,能够拓展搜索空间搜索引擎优化师, 

可以探索新的区域尚南seo,其上限则决定了当前位置与最 

好位置间的区域分辨率。若上限太高,微粒可能会 

飞过更好解,若太小网站流量统计分析,则又不能保证微粒足够的区 

域网推,导致陷入局部更优值换链接。 

田子希等:微粒优化理论在光电载荷安装误差修正中的应用 总第209期 

2)评价微粒的适应度运城网。 

动vip域名。系统角度量测噪声1.8。临汾网,速度量测噪声为0. 

适应度是能够反映并引导优化过程不断 

进行的参量seo177,所解决的问题不同,适应度评价函数 

也不同。在求解载荷安装误差的实际问题中互联网运营,优化 

5m/s微博推广。先后将光电载荷三个轴向的安装误差设定 

为小误差条件(横滚、俯仰、偏航安装误差分别为1百度天津公司。、 

0.90--1淮南网站赛雷猴。)、大误差条件(横滚、俯仰、偏航安装误差 

目标就是使得转换后的角度测量值与角度真实值 分别为一6。、7。、5。)如何处理危机公关。利用Matlab产生仿真数据天津百度推广。 

达到更佳拟合,因此采用如下评价函数: 

M fitness(p沁)=∑( 一 )。+(£ 一£射)。 

一1 

其中网站更新, 、£:由角度测量值结合空中机动单站的姿 

态信息以及待求的载荷安装误差经坐标转换而来网站优化外包公司。 

3)计算每个微粒的局部更优位置P 和全局 

更优位置G网络销售是什么。 

P 一[P1 P2 …exam ipmph com,P抽]、G—argmax{fitness 

( )) 

4)更新微粒的速度和位置文章代。 

微粒优化的速度及位置更新公式分别为: 

一 

, 

+C1・rand()・( -p ) 

+Cz・rand()・(G—P ) 

Pi站长网站, 一Pi, 十 

微粒通过不断调整自己的位置来搜索新的解谷歌权重查询。 

微粒在进化过程中还记忆一个个体更优解,记录该 

微粒经过的更优位置和适应度值;而整个微粒存 

在一个全局更优解,表示整个微粒的更优位置和 

更佳适应度。当两个更优解都到后,在每次迭代 

中,每个微粒通过跟踪两个极值来更新自己速度和 

位置泛站软件,即自己搜索到的更优解及体搜索到的更优 

解。 

5)将微粒适应值与经过的更优位置P 作比 

较收录优美图片网,若较好长沙品牌网站建设,则将其作为当前的更优位置P ;对全 

局更优位置G也作相同的比较。在3)中计算了 

P 和G友情链接互换,这一步则更新了P , 和G。 

6)判断是否达到结束条件汕头网站设计,若是则转7),否则 

转2)北京推广公司。 

与其它进化算法一样鲨皇seo,微粒算法中最常用的 

终止准则是预先设定一个更大的飞行代数,或者是 

当搜索过程中解的适应度在连续多少代后不再发 

生明显改进时百度网站收录,终止算法海外网络推广。 

7)得到更优解P 。 

4仿真分析 

假定目标初始位置:东经121.7947枫林seo。、北纬 

29.7650seo菜鸟论坛。、高程0m,以速度5m/s、航向6O。运动。 

空中机动平台的初始位置为:东经121.9111。、北纬 

29.7546。、高程3000m如何推广,以速度20m/s、航向240。运 

在具体解算时怎样网站建设,微粒算法的相关参数设置分 

别为:微粒的规模POPSIZE=20百度关键词搜索,算法执行的更大 

代数MN=5O00网络营销人员,惯性系数w一1.O、认知参数C1一 

l-8、社会参数C2=1.8。仿真结果见图3、图4。 

图3偏航误差一一l、 图4偏航误差=5、 

横滚误差一1、 

横滚误差一6、 

俯仰误差一O.9 俯仰误差一7 

在小误差条件下安徽网页设计,进行10次蒙特卡洛仿真后 

的平均收敛代数为5,而且偏航、俯仰、横滚误差的 

均方差分别是0.05域名历史。、0.09。、0.07。搜索引擎优化排名。 

在大误差条件下,进行10次蒙特卡洛仿真后 

的平均收敛代数为14北京seo培训,偏航、俯仰、横滚安装误差 

的均方差分别是0.06seoer。、0.06铁城网。、0.10。桂林seo。 

由仿真结果可以看出搜索引擎优化教程,不论是小误差还是大误 

差条件下,算法都能够收敛到正确的安装误差结 

果,且相对估计误差均不超过5 ,具有较高的估 

计精度。 

5 结语 

微粒优化算法通过大量微粒在一定搜索 

空间从不同位置同时出问题解关键词优化,从而能够动态调 

整当前局部和全局位置,运算简单、易于实现,只需 

很少的代码和参数。在分析空中机动平台光电载 

荷安装误差原理的基础上,本文采用微粒算法来 

优化求解,仿真结果证实了方法的可行性,从而为 

安装误差的修正提供了一种新思路莱芜网络推广。随着现代高 

速D 技术的发展,微粒算法也有望进人实际 

工程应用。 

参考文献 

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系统的设计[J].仪器仪表学报,2007伊川网,28(8):28 ̄41 

(下转第168页) 

168 朱道宗等:数字方位仪设计与实现 总第209期 

航向及舷角兰州网站设计,HOLD提示符消失什么是软文推广。 

5.4数字方位仪的拆卸 

数字方位仪使用结束后,应及时拆下诸城网站建设,放入保 

存箱做优化。拆卸方法为:一手扶牢方位仪整合营销案例分析,另一手将方 

位仪紧固螺钉松开,即可卸下方位仪,放入保管箱大型门户网站建设。 

6 结语 

数字方位仪将光学方位仪和方位分罗经的功 

能结合在一起新浪博客赚钱,具有重量轻、装卸快捷、操作简单、 

方便携带的优点权重值,特别适合于潜艇使用;在水面舰 

船上使用,由于不需长期安装在舱外,避免了日晒 

雨淋、需要经常保养维修的问题网站优化工作室。总之软文推广范例,数字方位 

仪是一种值得推广使用的导航仪器关键词排名查询。 

参考文献 

图4简要程序框图 

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E23周永余,徐江宁51啦统计,高敬东.舰船导航系统[M].北京:国防 

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装时按照方位仪下面紧固螺钉的方向把方位仪固 

定板凹面与舰艇上底座的凸面套合佛山seo,拧紧左右紧固 

螺钉即可,拆装非常方便如何进行产品推广。 

5.3数字方位仪的使用 

E33杨兴民.“相互方位对测法”校正磁罗经[J].天津航海百度网址首页, 

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数字方位仪在舰上安装好后福州seo,若在左舷baidu,首先 

使方位仪水平对准舰艏标竿什么是竞价排名,按左清零按钮后,即 

可转入正常使用哈尔滨网站建设费用。方位仪瞄准目标后按动锁定按 

钮,目标方位即锁定在显示屏上百度品牌专区,并有方位角锁定 

提示符HOLD建一个网站需要什么。再次按动锁定按钮外链查询,转入正常显示 

[53徐欣.无线网络导航服务系统的设计与实现[J].计算 

机与数字工程,2008西安seo顾问,36(12) 

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shunzi-刘涛 离婚