实际抽样脉冲序列的频谱 抽样定理和脉冲振幅调制实验总结

2022年5月1日发

(作者：央吉玛 想你的365天)

第２１卷第９期　

传感技术学报　

ＣＨＩＮＥＳＥ　ＪＯＵＲＮＡＬ　ＯＦ　ＳＥＮＳＯＲＳ　ＡＮＤ　ＡＣＴＵＡＴＯＲＳ　

Ｖｏ１．２１　Ｎｏ．９　

Ｓｅｐｔ．２００８　

２００８年９月　

Ｎｏｎｃｒｏｓｓｔａｌｋ　Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ　Ｒａｎｇｅ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ　

Ｐｓｅｕｄｏｒａｎｄｏｍ　Ｐｕｌｓｅ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＰＰＰＭ）Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ　

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ｄｏｐｔｅｄ　ｔｏ　ｏｐｔｉｍｉｚｅ　ｔｈｅ　ｄｕｒａｔｉｏｎ　ｒａｎｇｅ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｐｕｌｓｅｓ　ｉｎ　ＰＰＰＭ　ｓｅｑｕｅｎｃｅ　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｅｎｈａｎｃｅ　ｔｈｅ　ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　

ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ　ｒａｎｇｅ　ｓｙｓｔｅｍ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ　ｕｓｉｎｇ　Ｐｏｌａｒｏｉｄ　６００　ｓｅｒｉｅｓ　ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ　ｔｒａｎｓｄｕｃ—　

ｅｒｓ　ｖａｌｉｄａｔｅ　ｔｈｅ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｍｅｔｈｏｄ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ　ｒａｎｇｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ；ｃｒｏｓｓｔａｌｋ；ｐｓｅｕｄｏｒａｎｄｏｍ　ｐｕｌｓｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；ｃｏｎｇｒｕｅｎｃｅ　

ｍｅｔｈｏｄ；ｇｅｎｅｔｉｃ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　

ＥＥＡＣＣ：２８２０　

优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统　

孟庆浩　，兰少莹企业宣传软文，姚振静，李根旺　

（天津大学电气与自动化工程学院天津市过程检测与控制重点实验室刷淘宝下拉框，天津３０００７２）　

摘　要：超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰hosts是什么，　

提出了伪随机脉冲位置调制（ＰＰＰＭ）法用于构造超声发射序列营销教程。ＰＰＰＭ序列中脉宽固定，脉冲位置由伪随机数序列调制。为　

获得尖锐的自相关函数和平坦的互相关函数，对四种常用的同余法产生的伪随机数进行了定量检验搜狗360，并选定统计特性更好的　

乘加同余法用于构造ＰＰＰＭ序列游戏推广网站。为提高超声测距系统实时性，采用遗传算法优化较短的ＰＰＰＭ序列中脉冲之间的间隔范　

围。将所提方法用于多路Ｐｏｌａｒｏｉｄ　６００系列静电型换能器构成的超声测距系统，实验验证了所提方法的可行性黑客seo。　

关键词：超声测距系统；串扰；伪随机脉冲位置调制；同余法；遗传算法　

中图分类号：Ｐ２２５．６seo电子书，ＴＮ９１８．６６　文献标识码：Ａ　文章编号：１００４－１６９９（２００８）０９－１６４５－０５　

超声换能器因其价格低、尺寸小、硬件接口简　

单等优点已成为机器人获取环境信息必不可少的传　

感器关键字指数。机器人为得到其周围３６０北京网站推广。范围内障碍物的　

能器发射或反射的超声波　］商业软文。当超声串扰出现时网易推广，　

若接收换能器无法识别收到的超声信号是否为其自　

身发射青岛seo，错误就很难避免信息流代运营。为避免超声串扰造成的　

影响，当前一个普遍的做法是顺序激励超声换能器，　

即当一个超声换能器工作完之后再启动下一个超声　

换能器工作潍坊网站制作，但这种方式会明显降低工作效率。　

信息上海网络推广，一般需安装多个超声换能器＿１］西安seo外包。当多个具有　

相同频率的超声换能器同时工作时，就存在着串扰　

（Ｃｒｏｓｓｔａｌｋ）问题深圳seo教程，即一个超声换能器接收到其它换　

基金项目：自然科学基金资助（６０４７５０２８）；新世纪人才支持计划资助　

收稿日期：２００８—４—２Ｏ　修改日期：２００８—０７—１４