矢量控制是一种低性能异步电动机控制方式 异步电机矢量控制仿真

昭棠笔记 2023-01-25

风月夜之花-四面楚歌mv

2022年5月1日发

(作者:无限荣光)

《自动化技术与应用 20l 0年第29卷第1 0期 电气传动 

ElectricaI Drives 

基于空间矢量的异步电机 

低频特性优化控制的设计 

向艳芳,黄运生cpv,陈 学 

(中南大学控制科学与工程百度seo优化培训,湖南长沙410083) 

摘要:任分忻 棚SV{ wM舣本啄 的基础上网络营销服务外包,针对夺『}jJ电 欠量调制(SVPWM)逆变器关键词优化排名哪家好,提出了一种以参考电压为前提求取占空比 

的简l匕 法玉树网。针对}U机侄低频时电气特性 测速工具, 动转 低等问题,提出了硬件f『亡化方案,并存软件方面蜘蛛程序,通过死 补偿控制改善 

J 效 嚼 来nJ』不利影响,取得J 较好的拎制效 北京营销推广公司。 

关键词:S、 PwM;走 算法;低嘲特 ;死 补『兰÷ 

[f】圈分炎 I-1: FP2/3.1 文献标识码:B _殳章编 ‘:i003 7241(20l0)10 0106 05 

Design of Optimal Control of Low・-Frequency Characteristics of 

Asynch ronous Motor Based on SVPWM 

XIANG Yan-fang,HUANG Yun-sheng广告优化,CHEN Xue 

(College of Information Science&Engineering,Central South University如何推广博客,Changsha 410083 China) 

Abstract:For space vector pulse width modulation(SVPWM)inveter control and through the basic principle analysis of the three— 

phase SVPWM technique.a simplification of obtaining the duty cycles on the basic of the reference voltages are proposed 

in this paper.The DSP is used as the the core control deviceseo微博,and an optimal design method of the hardware control system 

is proposed百度和google,aim at the electrical characteristics of the motor gets worse and the starting torque turns dowm网络营销优化公司,when the motor 

starts.In software design,the dead time elTect is improved according to dead—time compensation contro1. 

Key words:SVPWM:vector algorithm;low frequency characteristic;dead—time compensation 

1 引言 

SVPWM从电机的角度出发许可营销,着眼于如何使电机获 

得幅值恒定的圆形旋转磁场360和搜狗怎么了,它能够明显减少变频器输 

出电压的谐波成分以及电动机的谐波损耗长沙网络营销推广,降低转矩脉 

动。尽管SVPWM调制算法有很多优点,但是它在计算 

占空比的时候大量的使用正弦、反余切函数,计算量复 

矩脉动等死区效应,尤其影响了电机的低频性能百度的电话。本文 

将这个因素考虑进去收录唯美图片,并作为优化硬件设计的工作重 

点网站排名提高,通过速度回馈百度竞价推广技巧,改变低频输出电压的方法来调节低 

频输出转矩网络推广专员。同时利用死区时间补偿方法改进死区效 

应的影响。实验结果验证了上述方法的有效性又名随州站长网。 

杂廊坊网站推广,增加了控制器件的负担。本文在传统算法的基础上 

提出了基于参考电压直接计算占空比的方法网上发帖推广。 

在实际应用中,开关器件的开通、关断时间和死区 

设置使开关器件实际输出电压波形与理想给定电压波 

形相比产生了非线性畸变企业网络营销方法,导致电机电流波形畸变和转 

2 空间电压矢量(SVPWM)原理 

2.1空间电压矢量的算法 

三相电压逆变电路如图1所示,根据上下桥臂不同 

时导通原则,把各开关状态等效为2的3次方8个状态 

矢量牡丹江网络推广,其中6个非零的电压矢量和2个零电压矢量镇江网页设计。 

收稿日期:2 0i 0—0 5—0 5 

电气传动 

Electrical Drives 

(<自动化技术与应用》2010年第29卷第10期 

+ 

= + + (3) 

可以由空间电压矢量的相邻的两个矢量 和 

以及零矢量VoPWM合成火车头采集图片,可得 

.sin 

图1 三相电压逆变电路原理图 

) (4) 

(5) 

(6) 

(Osv) 

一 

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危机公关的。 ;

改/口+U 6 e ’+U c P seo迈步者论坛。 /3(1) 

其中m 是逆变级调制系数冯耀宗,并且 

… : ‘ - (7) 

C华西健康季闻网。其中U ,Ub,U。是逆变器的三相输出电压,而a, 

(3)占空比简化算法【 】 

 一 一I f=喜 出[三三兰][茎] 2 图2中的扇区与图4中的60度区间一一对应,即状 

1●●●●●● J

= 态空间矢量中的电压空间矢量与某一时刻的期望输出 

一 

船  

一 

三相线电压对应。以第一扇区的电压合成为例云南网站建设,输出线 

申.乐的局部平均佰为: 

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1●●●●●●●●●●J 

其中6个开关矢量大小是2 /3,相邻矢量间隔60度负面处理顺时科技, I『  vA曰] 

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引入开关函数 ,设 。为输出线电压的电压初始 

相位角收录网站,可以得到0 v=09。t- 。+90。一(j-1)60金花关键词工具。,代入开关 

函数 中网络推广好做吗,将上式整理可得 

(Os 一30 ̄) 

Vac=rl ・Vac(9) c。 一 50 ̄] 

c深圳推广公司哪家好。Osv+90。] 

cos(o)刷下拉。 上海百度推广电话。+30山西做网站。) 

(10) 

c十堰网站建设。s

c网站更新。s

( 踟wwwbaidu。) 

( 免费推广软件。拉萨网站建设。) 

如上我们可以看出开关函数是一三相对称的正弦 

量,接下来引入参考电压的概念营销诊断,定义 ,网络seo,它是与开关 

函数对应的,它和 是同频同相的 

(2)占空比计算 

根据空间矢量的调制原理顽石seo, 由所在扇区2个开 

、 为对应开关 

-厂A 

cos(o)南昌网站优化。t一 +30尚南seo。) 

关矢量合成,如图3所示。其中 、 c百度关键词搜索。s

矢量的作用时间seo十万个为什么, 为PWM控制周期: 

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c邵阳网。s COot- ̄0o+150百度指数添加。] 

( 9江门网络营销。。) 

自动化技术与应用 2010年第29卷第10期 

电气传动 

Elect ricaI D rives 

可得 

本文主要采用的TI公司专用的32位定点数字信号 

COS(mot.纯+317) 

、 : v・ l fB I 

((Oot.po-90 ̄] 

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c。

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处理器TMS320C2812为主控芯片泰安网,完成电流环、速度 

环、位置环的算法实现。由于28 1 2高集成、高性能特 

/ 

点360与百度,使得控制系统具有控制精度高、硬件简单、可靠性 

高等优点。 

(13) 

(14) 

由上式可得 

d 

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百度加v,百度快照在哪,zv 

一mv fc 

控制系统的硬件部分主要由D S P、接口电路、 

IGBT驱动电路、三相逆变电路、RS232通讯电路及保 

护电路等组成百度被黑了。利用霍尔元件采集电流信号,经滤波 

这样郑州网站设计,就得到一种可以通过参考电压而得到占空比 

的方法。它在实用的时候相对于传统的方法东营网站建设,大量的减 

—.关键词查询工具。seo管家中心。........................ ..L 

处理后由DSP的A/D输入。DSP根据控制指令、参考 

速度指令及反馈转速来输出SVPWM脉冲信号市场营销经典案例,该信 

少了计算量百度推广效果。同理可以得到其他扇区时各开关占空比 d 

一 一 号经光耦隔离后驱动IGBT构成的桥式逆变电路网络营销就业方向。为 

了防止上下桥臂发生直通现象网络营销网络,采用硬件互锁的保护 

电路。同时泛站,还有上位机监控系统用来监测电机当前 

运行状态,当出现短路、过流、过热和欠压等故障时百度广告联盟, 

的情况,从而决定IGBT的开关情况seo管家中心,控制PWM波的产 

生制作有哪些。这里不再赘述北京搜索引擎优化。 

2 

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和 

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该系统自动产生SVPwM封锁信号雅虎网站提交入口,并报警。主控系 

统的结构如图5所示。 

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t, 

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图4 输出线电压60度区间分区 

2.2确定扇区号 

无论是常规算法还是简化算法都需要确定 位 

于哪个扇区,由图4可以看出通过VABseo手段,vBC电子商务seo,VCA的正 

负来判断网站权重优化,这种方法比较直观。 

定义A=sign(vAB)排名推广,B=sign(vBC J英文优化,C:sign(vcA)其 

图5 主控系统结构图 

(2)硬件优化 

中sign为符号函数企业危机处理,那么扇区号与 深圳网络推广方案, ,C的对应关系搜狗关键词快速排名, 

如表1所示刷指数。 

表1 扇区号对应关系 

营销是什么。— 武汉网络营销公司。。。百度优化公司。’ ’ ’ 一

扇区号} I II III Iv V 

 I

V1 

A A B B B c 百c;A c 

图6 低频优化结构图 

在低频情况下百度推广软件,由于定子电阻压降产生的影响云南网站建设,启 

动力矩较小,这严重影响了变频调速的性能【3】。为此,我 

例如潍坊网络推广,当A一.,南昌创域,B=O,C=O时,位于扇区号I营销策划案例分析。同理可 

得其他。 

们在硬件上做了一些调整来改善逆变器的低频工作特 

性:把电机的速度信号作为反馈信号,通过给定积分器 

的计算收录优美的,优化速度信号,并将这个信号送给速度调节器郑州网站建设公司, 

3 空间电压矢量实现 

3.1硬件实现 

(1)总体框架 

通过速度调节器的闭环控制,有效调节低频输出电压, 

电气传动 

ElectricaI D rives 

自动化技术与应用》2010年第29卷第10期 

使电机按给定的速度进行启动赣州网站制作。同时为了考虑电流过 

大的问题英文站,可以加一个电流变换器旅游seo,用于控制电流的截 

止深圳搜索优化。如图6所示。 

将实验优化前和实验优化后的电流波形进行了对 

比和验证优化关键词排名,图8为优化前电流波形,图9为优化后电流波 

形百度一下首页。比较可见,优化前,电流波形有明显畸变,频谱图中 

除峰值更大的正弦信号外,干扰波占比重较大天津百度排名,并引发 

转矩脉动,进行了硬件和软件优化后的电流波形趋于正 

弦泰安seo,对应的频谱图显示干扰波所占比重减少武汉seo优化,有利于产 

3.2软件优化 

在逆变器中,为了避免同一桥臂上的两个开关器件 

同时导通直通车优化,引入了死区的概念推广计划,这样就存在开通关断延 

时的问题惠州seo顾问,它不仅会使开关器件产生不必要的的开通和 生圆形磁链轨迹和平稳转矩沈阳网络推广。经实验反复验证,当电路 

关断,而且还会导致相电流的扰动、转矩的脉动,甚至 

运行于小于工频5OHZ,电流波行可以得到明显优化联系百度。 

使整个控制系统的控制效果退化。本文通过调节逆变 

器IGBT开通关断的时间来实现死区补偿东关键词优化排名,优化IGBT的 

开通关断特性关键词分析工具。 

以图2第二扇区的情况为例加以说明时间补偿优 

化算法[4】。易得图7所示的触发信号图,a b C电流极性 

为正负负,其中阴影部分表示同一桥臂上两个IGBT的 

关断时间,此时输出电压由续流二极管决定站优云,虚线表示 

理想状态下的情况。若想对其进行补偿则应将 高电 

平延长时间 百度,将 宜春网, 缩短时间 。综合三相得危机公关网,矢 

量 作用时间比理想给定时间增加了2 、矢量 作 

用时间无变化seo外链员,零矢量作用时间减少了2T。若以t 表 

示a相上桥臂开关管信号触发导通时刻,补偿后的触发 

导通时间表示为t 则有 图8 优化前电流波形和对应的频谱图 

巴中网站建设, 

f日一f 一丁 

同理可得其他电流极性扇区的补偿公式。 

I 

2 ,』, 1妇 1 负面处理,2 2

一 . j 2一 一 

图7 时间补偿触发信号图 

图9 优化后电流波形和对应的频谱图 

4 实验结果分析 

实验主控制器采用了T I公司数字信号处理器 5 结束语 

TMS320C2812了解网,电机采用了三相异步电机千度快手点击软件,电机参数为: 

本文设计了一种基于空间矢量的异步电机低频特 

型号JW5024,额定频率P=50Hz百度推广,额定电流I=0.33A玢锐云,额 

性优化控制系统驻马店网站开发,该系统的优点是显而易见的:1)运算 

定电压U=380V,转速n=1400r/min百家和购物。 速度提高龙口seo。由于采用了占空比的优化算法,避免了正 

(下转第l 23页) 

经验交流 

Technica}CommUnications 

自动化技术与应用》201 0年第29卷第10期 

机报警模块等。系统的主程序流程图如图9所示。 [3】 张元良安徽网站推广,吕艳,王建军.智能仪表设计实用技术及实例 

【M].北京:机械工业出版社,2008. 

5 结束语 

本文介绍的城市公交车回收、采集能量智能控制 

一器实现了对可利用能量的有效收集与再利用网络推广知识。本系统 

可以同时收集四种可利用能量临江网,并要求每种输入能量的 

输入电压在2OV以下,经控制器处理之后,供给城市公 

[4】邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M】.北京:北 

京航空航天大学出版社,1996. 

[5]胡汉才.单片机原理及其接口技术(第2版)[M】.北京: 

清华大学出版社,2004. 

交车用电设备使用天津网站建设公司,为城市公交车节能、环保技术的发 

展提供参考。 

参考文献: 

[1】谢玉录,谷溪.城市公交车可利用能量源的分析fJ].汽 

车零部件,2010搜索引擎收录查询,2(2):74—75. 

[2]谢玉录宝鸡seo培训,谷溪.城市公交车上乘客能量源的定量分析fJ]. 

汽车零部件seo平台,2010,4(4):77—78. 

作者简介:刘欣(1 9 5 6一一),男,副教授seo案例,研究方向:自动控制 

及智能仪器仪表。 

(上接第l 09页) 

弦、反余切函数等计算和查表问题怎样进行网络推广,简化了算法,大大 

的提高了运算速度。2)改善电机的电气特性乌鲁木齐网站建设。针对低 

频时电机启动转矩低的特性龙岩网站建设公司,对硬件控制系统进行了优 

化设计衡阳网站建设。通过速度回馈,改变低频输出电压的方法来调 

节低频输出转矩 改善逆变器的输出百度收录查询。针对逆变器 

的死区效应,提出了一种死区补偿时间方法。经过反复 

实现[J]

.微电机,2007hosts是什么,(4):44—47. 

[21邓文浪兰州网站设计公司,杨欣荣等.矩阵变换器空间矢量调制简化算法 

的研究[J].电气传动,2006,(7):33—35. 

[31焦文良软文推广范例,李丽华・基于sVPwM的数字化低频电源[J]・电 

力电 

和空间矢量PWM逆,变器死区效 

应分析与补偿【J].中国电机工程学报

2006百度指数喜刷刷,(12):101—105. ,

实验验证,简化算法可行百度360,经过优化的控制系统控制性 

能良好 

参考文献: 

【l】李晓莉营销公关,甘明.空间电压矢量算法及其在DSP上的工程 

作者简介:向艳芳(1 9 8 5一)vagaa关键词,女怀化网站优化,研究生,研究方向:控制科学 

与工程咸宁网站建设。 

(上接第l 1 2页) 

参考文献: 

[1】焦留成潜江网站建设,袁世鹰.垂直运动永磁直线同步电动机运行 

[3】薛定宇.控制系统仿真与计算机辅助设计[M].北京:机 

械工业出版社网站制作方案,2005. 

特性分析….中国机电工程学报昆明网站制作,2002友情链接检查,22(4):37—40. 

【2]王福忠,汪旭东,焦留成等.同步电动机电磁力角与最 

大推力控制策略的研究[J】.煤炭学报,2001,26(3):307—3l2. 

作者简介:王福忠(1 9 61一)刷微博指数,男,教授,主要从事现代交流传 

动、矿山电气传动、工业过程微机控制等方面的教学与研究工 

作江门网络公司。 

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