铁水包车多轴转向机构运动学分析与优化

昭棠笔记 2023-01-25

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2022年5月1日发

(作者:tuva)

维普资讯

第25卷第9期 计算机仿真 2008年9月 

文章编号:1006—9348(2oo8)09—0268—04 

铁水包车多轴转向机构运动学分析与优化 

张卫东 ,莫旭辉 百度收录,彭劲松 

(1.中南大学机电工程学院,湖南长沙410083;2.湖南大学机械与汽车工程学院危机公关网,湖南长沙410082; 

3.长沙凯瑞重工机械有限关键词优化软件,湖南长沙410013) 

摘要:多轴转向车辆转向机构必须协调各转向轮转角,以满足阿克曼转向原理,才能减少轮胎磨损,提高转向性能网站推广步骤。建立了 

液压平板铁水包车多轴转向机构的运动学分析模型网站优化培训,对转向机构进行了运动学分析,分析结果表明该转向机构与阿克曼原 

理偏差较大。根据阿克曼转向原理和梯形转向机构特点seo工具摩天楼,提出了改进的多轴转向机构方案公牛通讯,新的转向机构优化仿真结果表 

明益阳网站建设,方案能够更好的协调转向轮转角,降低轮胎磨损网络营销公司,改进的转向机构比原转向机构方案能够更好的满足转向原理湖南做网站,结构更 

加简单叶胜超seo基础教程。 

关键词:多轴转向;优化设计;运动学 

中图分类号:U446 文献标识码:B 

Analysis and Optimal Design of Kinematics for Multi——Steering 

System of Hydraulic Conveyance Vehicle 

ZHANG—Wei dong .MO—Xu hui 。PENG—Jin song 

(1.School of Mechanical and Electircal Engineering张家界网站制作,Central South University拜泉网,Changsha Hunan 410083,China; 

2.School of Machinery and Automobile Engineering,Hunan University百度关键词竞价,Changsha Hunan 410082搜索优化,China; 

3.Changsha Kairui Heavy Industry Machinery Co.Ltd.外贸 seo,Changsha Hunan 410013七台河市贴吧,China) 

ABSTRACT:In order to decrease tire wear and improve steering performance,steering tire should be adjusted by 

multi—steering system to content with Ackerman principle.The kinematics model of metal hydraulic conveyance ve— 

hicle with multi—steering system is built in this article刷点击软件,and the optimal design is presented after the kinematics analy— 

ses.The result of analyses have some error contrast with Ackerman principle.A new muhi—steering system is COIl— 

trived based on Ackerman principle and trapezium—steering system.The result of new multi—steering system’S ana— 

lyses indicates that the improved steering system can decrease tire wear and improve steering performance中卫网,can better 

satisfy the Ackerman principle with simple structure. 

KEYWORDS:Multi—steering;Optimal design;Kinematics 

1 弓J言 

构优化设计有着非常重要的意义。传统的多轴转向机构一 

大型专用汽车的转向轴一般都在两轴以上,有的甚至采 

般采用梯形机构协调同轴转向轮的转角关系,各轴之间用四 

用全轮转向机构,其转向性能的好坏直接影响到车辆行驶的 

杆机构串联协调 j。本文结合传统转向结构和铁水包车原 

转向轻便性,操纵稳定性和轮胎的使用寿命pr值是什么。 

有转向机构原理着陆页,提出了一种结构更加简单,对称性更好的 

液压平板铁水包车采用液压驱动转向机构实现全轮转 

多轴转向机构。改进后的转向机构降低了轮胎的滑移学习推广,达到 

向。在转向过程中要求尽量减小轮胎的滑动,否则不仅造 

减小轮胎磨损和转向阻力矩的目的 J,提高了车辆的操纵 

成轮胎磨损严重,有时甚至导致轮胎脱落等严重事故百中搜。由 

性医药网络营销。 

于车轴多、转向机构复杂,所以仅仅根据经验设计挂车的转 

向机构很难使其匹配实现更优化。然而转向机构对整车的 

性能影响却非常大推广计划,据不完全统计在平板车的运行成本中, 

2多轴转向车辆理论转角关系 

轮胎的损耗约占到40%,所以对多轴转向车辆进行转向机 

多轴汽车全轮转向原理如图1所示:0 分别为轮组i(i 

=1,2,…,8)的转动中心,轮组轴线共线的两组称为同一轴 

系轮组,如轮组1和轮组2为同一轴系上的两个轮组沈阳seo顾问。在前转 

收稿日期:2007—07—25修回日期:3007—09—01 

向系统中龙岩网站优化,以轮组1为主动转向轮组,其它轮组通过机械拉 

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