轻便三轮摩托车 轻便正三轮摩托车图片

昭棠笔记 2023-01-25

凛として时雨-杨雅雯

2022年5月1日发

(作者:你好再见)

机械设计与制造 

128 

文章编号:1001—3997(2012)02—0128—02 

Machinery Design&Manufacture 

第2期 

2012年2月 

农用三轮摩托车平顺性仿真及优化设计研究木 

韩翔 

(徐州工程学院机电学院建设网站公司哪家好,徐州221008) 

Study on ride comfort simulation and Its optimization design of agricultural tricycle 

HAN Xiang 

(Department of Mechanical Engineering and Electronics,Xuzhou Institute ofTechnology深圳谷歌优化,Xuzhou 221008,China) 

; 【摘要】利用Adams/View建立三轮车的多刚体动力学模型,并在其中添加驾驶员模型济南seo培训,通过驾; 

;驶员控制方向把的转角对跑偏现象进行实时的反馈和调节,从而模拟实际车辆在道路上的行驶情{ 

{况。然后对车辆的平顺性能进行仿真分析小程序开发价格,得其振动的加速度,参考汽车的平顺性评价指标太原seo,对其平顺j 

}性进行评价网站首页被k。在此基础上竞价账户优化托管,以驾驶员座椅垂向加速度均方根值作为目标函数,对三轮车的行驶平顺性进{ 

l行优化设计,得到前后减振器的刚度、阻尼的更优值,使其乘坐舒适性得到大幅度提高北京网络营销。 

} 关键词:三轮车;平顺性;优化 

2 

{ 

; 【Abstract】A muhi-rigid-body dynamics model ofagricultural tricycle is established by 01"t3 ofthe i 

}Adams/View合肥百度推广,wherein the driver modeZ is added.The driver controls angular ofthe steering handle to feedback《 

l and £deviation in real time网站速度检测,thus the actula vehicle running is accurtaely simultaed,Then the simultaing{ 

}analysis r ride comfort ftohe tricycle is carried out to obtain the accelertaed speed in vibrtaion nd aevaluate《 

l the ride comfort referencing to the evaluating indexfor vehicles.Based on the sasessing system fvehiocle ride l 

;pe帕rm lce,the root rneoJ1 square value ofaccelertaion ofz— c s the driver"s seat is selected sa the opti一{ 

;miztaiontragetfunctionto optimize the designofdrivingcomfortofthe tricycleAndthe optimal valuefor stiff-; 

;ness and damper ftohefront and rear suspension rae gainedTherefore the ride comfort is improved drsatically.{ 

; Key words:Agriculture tricycle;Ride comfort;Optimization 

2.1.1三轮车后悬架系统的钢板弹簧模型的简化 

{ 

中图分类号:TH16降权,U461.4文献标识码:A 

1 日IL——j百  —・ 

车辆平顺性是车辆行驶过程中产生的振动与冲击致使 

三轮车后悬架系统主要的力学元件为钢板弹簧google网站收录。在各类弹性 

感到不舒适、疲劳甚至损害健康的性能Ⅲ。 

元件中网站优化方案,钢板弹簧的模拟最为复杂关键词怎么写,它除了承受垂直载荷外徐州网络优化,还起 

车轴可以垂直上下跳动 

目前优友网,农用三轮摩托车(以下简称三轮车)设计、制造技术起 

到导向作用排名优化培训。考察后悬架系统的运动特性网络的好处,

但不能前后窜动软文推广平台有那些。在进行悬架系统简化时国外推广,简 

点较低,对其平顺性方面的研究也很少,至今还没有一种合适的 

和绕轴心左右跳动网站优化外包,

在进行 

评价指标供参考磐石网络,其平顺性能也主要依靠试车员的主观感觉来评 

化模型必须具备实车结构的主要运动学和力学特性软文广告范文。此外,

定深圳龙岗网络推广,已无法满足人们对舒适性的要求数据的分析。利用软件MSC Adams/View 

建模时,考虑到需要对虚拟样机模型进行同类车型以及同一车型 

所建立的悬架模型还必须 

建立三轮车的多刚体仿真模型,对其平顺性能进行仿真分析,得 

不同参数的比较研究和优化设计市场推广方案,因此上海seo公司排名,

出其振动的加速度怎么做好网络推广,并参考汽车的平顺性评价指标,对其平顺性 

满足在不同性能参数下进行比较研究和优化设计的需求网络推广软文,而常规 

进行评价关键词推广。在此基础上大连网络,以驾驶员座椅垂向加速度均方根值作为 的钢板弹簧建模方法无法满足这些要求。采用力学模拟方法 网址排名,即 

目标函数,对三轮车的行驶平顺性进行优化设计南京网站优化,得到前后减振 在Adams中钢板弹簧用弹簧单元来模拟,并将其刚度和阻尼值参 

器的刚度、阻尼的更优值竞价排名,使其乘坐舒适性得到大幅度提高。 数化,板簧的导向功能用与后桥固定的导向杆来描述网络排名。 

1.2建立三轮车的整车动力学模型 2建立基于闭环控制的三轮车系统的多 2.

体动力学模型 

2.1在Adams中完成三轮车系统的多体动力学模型 

将在UG中建立的人一车系统三维模型导人Adams中新品牌如何推广,同 

时删除钢板簧弹和轮胎刚体模型(它们的动力学模型后面添加)aso优化。 

根据各部件的相对约束、运动关系建立包含车身、方向把总成、前 

轮、后轮、后桥等部件的运动学模型九江seo。然后,在运动学模型的基础 

上建立三轮车整车的多体动力学模型沈阳网站优化。 

★来稿日期:2011-04—25 -k基金项目:徐州市工业科技计划项目(X20060089) 

图1三轮摩托车多体动力学模型 

在三轮车零部件上加入质量的惯性特性和其它弹性阻尼元 

件的弹性及阻尼特陛优化推广,加入路面和轮胎特性信息。另外www baiducon,在后轮加 

第2期 

学模型,如图1所示闻道华东seo。 

韩翔:农用三轮摩托车平顺性仿真及优化设计研究 

表1不同车速下的垂向加权加速度均方根值 

129 

人驱动力矩或运动快速排名软件,以使模型动起来龙岩做网站公司。建立的三轮车的整车动力 值及其总加权加速度均方根值 ,计算结果,如表1、表2所示东关键词优化外包。 

2.2在三轮车动力学模型中加入闭环控制系统 

在三轮车动力学模型中也应添加驾驶员模型,通过驾驶员 

控制方向把的转角对跑偏现象进行实时的反馈和调节河北优化推广,从而 

模拟实际车辆在道路上的行驶情况网上销售平台,这样就能取得更为可信的仿 

真数据。根据单点预瞄更优曲率模型和对车辆在稳态转向时的力 

分析网络营销计划,得到三轮车方向把的更优转角艿(t)13]。 

表2不同车速下的加权加速度均方根值 

王堕 

aXm/s )

Q 

0.028 0.140 0.278 0.363 0.424 0.480 0.488 0.685 

由表1及表2可以看出深圳谷歌,随着行驶速度的增加,加权加速度 

均方根值也相应的增加,也就是说行驶舒适性随着车速的增加而 6 (f)-arc l (t+T) )一 ( )] lS02631—1给出的平顺性评价方法可知,当 (1) 有所降低四平网站建设。根据I

式中:(£+ )一前方预期轨迹函数,由于是进行三轮车行驶平顺性 

仿真研究百度提交,需保持车辆直线行驶状态,故取 f+ )=O江一三 

轮车的轴距;卜驾驶员的向前预瞄时间河北优化推广,此处认为是常数; 

一三轮车的纵向速度;y( )、Y(i)一三轮车的实际侧向位 

移和侧向速度;6(t)一三轮车方向把的实际转角。 

方向把转角的控制实际上是通过作用其上的力矩 (£)来实 

现的泉州seo。 (£)通过PD控制计算得到: 

(t)=K8(6 ) 艿 (2) 

式中:s—方向把的转向角速度; 、K —控制方向把力矩的比例 

及微分系数。 

通过式(2)算法建立的驾驶员模型(不考虑驾驶员反应滞后) 

框图哈尔滨网络公司排名,如图2所示。 

图2驾驶员一车辆闭环系统控制模型 

3三轮车的平顺性仿真 

根据国标GB/T4970—1996《汽车行驶平顺性随机输入行驶 

试验方法》的要求,对整车虚拟样机模型的随机输入平顺性进行 

仿真分析3hhhh com,设定车辆在B级路面分别以5km/h,lOkm/h,20km/h快照软件, 

30krn/h看seo,40km/h的车速行驶视频广告推广,车辆为满载状态湖南网站推广,测量点为驾驶员 

座椅位置深圳seo网络推广,测试通过悬架、车身、座椅传递到的垂向振动加速 

度金山推广员。仿真路面宽度为4m网站打开速度测试,长度为2000m互联网运营。不同车速下驾驶员座椅 

垂直加速度时域仿真曲线及其功率谱密度论坛软文推广,如图3所示又名绥化站长网。仿真时 

间20s,在仿真的初始阶段海西网,汽车是一个加速过程,因此截取加速 

过程结束后的匀速行驶阶段的仿真结果进行分析zblog,即取(5~20)s 

时间段内的数据进行分析怎么优化。 

不同车速下的仿真加速度时域曲线表明排名工具,随着车速的增加, 

传递到驾驶员座椅的振动响应也有所增加百度收录入口。但是seo联盟网,车辆以不同的车 

速行驶时企业为什么要做品牌,座椅位置的振动加速度功率谱峰值所处的区域未发生 

变化,基本都在(2.5—15)Hz范围内剑雨seo,均位于低频段饮料营销,在高频段波形 

变化趋向于平缓运营推广。另外,纵向和横向振动响应比垂向振动响应小一 

个数量级。由座椅振动隋况分析得出http 500 内部服务器错误,其垂向加速度功率谱主要峰 

值出现在频率为5Hz左右。根据《汽车行驶平顺性随机输入试验方 

法》的规定,计算出垂直方向的振动的加权加速度均方根 

0-315m/s 时搜索关键词查询工具,感觉舒适。因此江有健,该车以20km/h以上的车速在 

B级路面上行驶时,总加权加速度均方根值偏大唐山网络,感觉不舒 

适,需要对系统进行优化设计。 

4三轮车的平顺性优化设计 

对三轮车行驶平顺性进行优化设计需要确定三个方面的内 

容:目标函数、设计变量以及约束条件baidu风云榜。这三个因素直接影响着优 

化设计方案的质量、设计难度及优化设计的最终结果百度客服。 

4.1优化目标的确定 

目标函数一般根据系统性能的评价指标来确定营销是什么。按照 

ISO263 1-1标准,整车平顺性根据受振点总加权加速度均方 

根进行评价网站seo优化。因此,进行优化时,整车振动系统的优化目标可取人 

体受振点总加权加速度均方根如何检查网站死链。但是,要得到总加权加速度均方 

根值需要对各轴向输出加速度的PSD曲线进行网络滤波,然后 

进行轴向加权才能得到沧州网站制作。这在仿真计算时容易实现,而在优化设 

计时实现较难,因为优化设计是一个反复迭代过程百度热点。因此,根据企 

业要求alexa 网站排名,为了设计上的方便排名精灵有用吗,优化设计时取坐垫处垂向未滤波时 

的加速度均方根值为优化目标值日百度搜索榜。因此北海网,确定优化目标函数为: 

f(x)=min{a ( )} (3) 

4.2优化设计变量的选取 

三轮车的行驶平顺性与很多因素有关网络营销大师,如悬架的刚度和阻 

尼、悬架的结构、轮胎的刚度与阻尼等,但考虑到制造成本和工艺 

的延续性,故在进行平Jl f生优化设计时保持车辆本身的质量及其 

结构参数不变,只选取前后悬架的刚度和阻尼作为优化设计的设 

计变量大庆seo。设计变量: =[ 。 杭州优化公司。 ] =[k c k c ] (4) 

式中:k.、k,一前后悬架的刚度;c 、c2—前后悬架的阻尼。 

4.3约束条件的确定 

在确定各优化设计变量的取值范围时怀化网站优化,应根据企业生产能 

力、保证模型达到静平衡以及悬置 十的基本原则确定。根据有关 

资料,弹簧刚度更大可做到9800N/mm,但是过大刚度无法在系 

统中布置,所以刚度更大值取120N/mm;最小刚度选取10N/mm。 

而对于减振阻尼更大可做到20N・s/arm。确定各优化设计变量的 

取值范围如下: 

10_<kl S120汽车软文范例,2 1-<-20谷歌网络推广优化,10 2 120,2 软文推广松松。2---20 

各变量的初始值分别为:k.=50,k,=70pr值查询,C =5.0,c关键词查询,=8.0 

4.4应用ADAMS进行优化设计 

在ADAMS中江西网站制作,选择垂向加速度均方根的最小值为优化目 

标刷网站排名,以Optiminization更优化方法对模型进行优化。限于篇幅,只 

机械设计与制造 

13O 

文章编号:1001—3997(2012)02—0130—03 

Machinery Design&Manufacture 

第2期 

2012年2月 

基于CT原理的轴类件深埋裂纹扩展预测研究 

李林升邱长军林国湘娄臣臣 

(南华大学机械工程学院,衡阳421001) 

Study on embedded crack propagation forecasting of shaft parts 

based on computed tomography principle 

LI Lin-sheng新闻事件营销,QIU Chang-jun网站关键词,LIN Guo-xiang绍兴seo,LOU Chen-chen 

(School of Mechanical Engineering,University of South China百度无线推广,Hengyang 421001seo是什么,China) 

【摘 要】为了解决对轴类零件深埋裂纹的检测和裂纹扩展预测问题防城港360网,提出了一种基于计算机断层 

成像(CT)的深埋裂纹的检测和裂纹扩展预测方法遵义网站建设公司,用于轴类零件的性能评定及故障诊断。轴类零件经工 

业CT扫描得到CT图像序列,采用CANNY算法提取其边缘轮廓,然后对边缘进行矢量化通辽网,最后运用有 

限元理论网站价值,对裂纹扩展进行预测。结果表明根据轴类零件工业CT数据可以快速并地检测裂纹,并 

预测裂纹的扩展,实现对轴类零件的性能评定及故障诊断。 

关键词:深埋裂纹;应力强度因子;计算机断层成像(CT);有限元分析;边缘检测 

【Abstract】To solve the problems ofcrack detecting and crack propagationforecastingfor embedded 

crack in sh part,a methodfor detecting the crack andforecasting crack propagation Was presented based 

on Industrial Computed Tomography(ICT)网络营销途径,which Was used to assess pe rm口 ce and diagnose failure of 

s part.First,the shaft part Was scanned to get a sequence of CT image.Then,the e@e ofthe shaft part 

Was extracted by Canny o19erators and vectorDation Was made.Finally如何网络推广,crack propagation Wasforecasted with 

inifte element theory.The resuhs show that the embedded crck con abe quickly and accurately detected nd a

crack propagation Wasforecasted according to industrial CT data ftohe sh part.Thus thefunction e “n— 

tion andfailure diagnosisfor the sh part were realized. 

Key words:Embedded crack;Stress intensity factor;Computed tomography(CT);Finite element 

analysis;Edge detection 

中图分类号:TH16首页制作,0346.1,TG111.91 1引言 文献标识码:A 

轴类零件是农业机械重要零件,主要承担弯矩和扭矩,一般 

要经过锻压和调质处理。锻压工序对工件折叠艺人推广,调质处理时马氏 

的扩展规律外贸推广,其借助工业CT工具研究深埋裂纹的思想对于深埋 

裂纹的理论研究具有借鉴意义wwwbaidu com。根据轴类零件的工业CT图像数 

据金华seo,结合逆向工程理论,采用CANNY算法提取轴类零件边缘轮 

体转变产生残余应力,这些都可能导致裂纹的产生如何在网上推广产品,另外河南建设网站,材料的 

缩孔、夹渣会导致片状裂纹。为了避免零件失效,此类零件在粗加 

廓,然后对边缘进行矢量化,最后运用有限元理论搜索量,对裂纹的扩展进 

行预测。其结果可作为轴类零件陛能评估以及故障诊断的依据广告创意文案。 

工后往往采用磁粉探伤胡宝介,但是磁粉探伤只能检测表面裂纹收录美图,而对 

零件的深埋裂纹必须采取特定工艺百度商情。 

2轴式样的裂纹扩展预测流程 

对轴式样进行工业CT扫描app推送,得到一组CT图像序列梧州网站优化,运用 

然后对边缘进行矢量化黏度营销,接着 

针对深埋裂纹,科研人员 采用工业CT扫描的方法对岩石 

CANNY算法提取轴式样边缘轮廓,

的小裂纹进行了观察分析南宁建站,得到了小裂纹起裂门槛值以及小裂纹 

建立含裂纹的有限元模型,最后对裂纹扩展运用K准则进行预 

★来稿日期:2011一o4—12★基金项目:自然科学基金(50974075) 

具有一定的实用价值。 

给出车速为20 km/h时优化前后的仿真结果。经过5次迭代后谷歌网站地图, 

析与研究中,

得到优化结果:cl=2.ON・s/mm,c2=20.ON・s/mm广东网站建设,kl=10.055N/mm网站推广策划书,k2= 参考文献 

[i]陈松.摩托车平顺性的仿真研究[J].机械强度,2006中国搜索引擎排名,28(3):465--469. 

[2]倪寿勇.半挂车用三轴板簧平衡悬架的仿真分析与结构改进[c]:[硕士 

学位论文集]扬卅I:扬州大学,2006. 

[3]张宏兵,丁能根.基于协同仿真的单轨车辆单轨车辆动力学建模[J].北 

在Adams/View中建立了三轮车的整车多体动力学仿真模 

京航空航天大学学报庆阳网站设计,2007500错误,33(6):736—738. 

型百度 ,在此模型上进行了平顺性仿真流程优化方法,结果表明辽阳网,在车速超过20km/h 

[4]余志生.汽车理论(第3版)[M].北京:机械工业出版社点击率查询,2005:170— 

17.67N/mm德阳seo,垂向加速度均方根软文营销。 

5结束语 

后,车辆的舒适性较差,因此进行了平顺性的优化设计研究。与优 173. 

化前悬架相比,车辆的加速度均方根大幅下降盐城网络推广,因此所进行的优 

[5]赵永辉.商用车全浮式驾驶室悬置系统优化设计[Jj_噪声与振动控制, 

2007(3):83—85. 

化能有效地改善车辆行驶性能网站开发流程。该方法在三轮车行驶平顺性的分 [6]李增刚.ADAMS入门详解与实例[M].北京:国防工业出版社优化排名,2007. 

曹海波-曾轶可 baby sister