电梯群控调度算法设计与实现 电梯的调度与优化算法

昭棠笔记 2023-01-25

一世为臣-里约欢迎你

2022年5月1日发

(作者:马克西姆)

第27卷第9期 

2010年9月 

计算机应用研究 

Application Research of Computers 

Vo1.27 No.9 

Sep.2010 

混合电梯控系统建模及新型优化调度策略木 

赵小翠seo在线优化工具,罗飞,许玉格 

(华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640) 

摘 要:为了简化电梯系统建模问题的复杂性,国内外学者一直将电梯系统作为离散事件动态系统来分析,然 

而实质上电梯控系统是一种典型的混合系统,包含了连续状态和离散状态以及复杂的人为逻辑策略。针对这 

一情况,打破此传统分析方法西安推广公司,将电梯作为混合动态系统进行分析,以细胞自动机理论为基础又名大冶站长网,加入多种连续速 

度曲线网络整合营销,建立了完整的混合电梯控模型seo网站优化。仿真结果表明该模型结构简单,具有较强适应能力和可扩展性山东网站制作。同 

时hosts是什么,针对粒子算法容易陷入局部最小值的缺陷酒泉网站建设,对其加以改进,提出一种新型的调度策略,并应用到混合电梯 

控系统模型中金华seo,进行优化派梯。仿真结果表明该策略具有一定的可行性与优越性百度恶意点击器。本派梯策略为电梯控算 

法提供了新思路与新方法seo综合查询,并扩展了粒子算法的应用范围关键词优化报价。 

关键词:电梯控;混合系统;细胞自动机;粒子算法;模拟退火算法 

中图分类号:TP399 文献标志码:A 文章编号:1001—3695(2010)09—3290—04 

doi:10.3969/j.issn.1001—3695.2010.09.023 

Hybrid elevator group control system modeling and new scheduling strategy 

ZHAO Xiao—cui,LUO Fei,XU Yu—ge 

(School ofAutomational Science&Engineering,South China University ofTechnology辽源网,Gnangzhou 510640落伍者,China) 

Abstract:To simplify the complexity of elevator system modeling什么是软文推广,analyzed the elevator group control system(EGCS)as a 

discrete event dynamic system.In fact微博营销技巧,EGCS was a kind of typical hybrid dynamic system including continuous states,dis— 

crete states and complex human logic strategy.This paper broke the traditional method,researched EGCS as the hybrid sys— 

tem.Based on the cellular automata theory and several speed curve added in安阳seo,built up the complete hybrid model of elevator 

system.This model is simple,has strong adaptability and scalability移动网站设计,can be applied in many different fields.This paper also 

proposed a new scheduling strategy by introducing sinmlated annealing to PSO超级链接代码,which overcame PSO’S weakness trapping in 

the local optimum easily网络营销方案怎么写,applied the new scheduling strategy to the hybrid elevator system.The simulation results demonstrate 

its feasibility and superiority in optimizing scheduling.This paper added the new scheduling algorithm,provided Hew ideas and 

new ways for EGCS,and expanded the application of genetic algorithm and particle swarm optimization. 

Key words:EGCS;・hybrid system;cellular automata;particle sw ̄rl2q optimization(PSO);simulated annealing algritbm 

0引言 

是从本质上来说网络营销设计方案,电梯控系统是包含离散事件动态系统和连 

续变量动态系统的混合动态系统。本文打破将电梯作为离散 

随着社会的进步,电梯在使用需求和新技术应用方面进入 

事件动态系统的传统分析方法免费seo软件,将电梯作为混合动态系统进行 

了全面发展时期百度推广后台,已经从简单的单台电梯发展为并联控制电梯 

分析,以细胞自动机理论为基础百度排名查询,加入具有多种运行模式的速 

系统建站培训,即电梯控系统seo专业培训。为了便于研究和节约成本软文写作推广,一般情况 度曲线代写文章,建立了完整的电梯控混合模型。 

下要建立电梯控系统逻辑层次的数学模型网络整合营销公司,用数学规则来描 由于电梯控制系统的自身特点网站建设推广,用传统的控制方法已经 

述系统的动态行为,并利用计算机建立正确且有效的系统仿真 

很难得到高质量的性能指标。人工智能控制由于具有拟人或 

平台,进一步研究控系统性能层次的分析和优化,如早期的 仿人的智能佛山关键词优化,在处理复杂性、不确定问题上具有较强的能力,成 

时态逻辑分析…、基于Petri网的电梯建模 J、面向agent的模 为电梯的优化控制的有效方式苏州seo。粒子算法是一种新型的 

拟电梯模型 等。建立能够准确、全面地反映电梯系统运行 

基于种寻优的启发式搜索算法,由于其概念简单、易于实现、 

的模型,有利于对电梯控制技术进行更加深入的研究百度地址,因此百度排名,电 收敛速度快网站栏目名称,自其提出以来如何推广产品,受到众多研究者的青睐云南网站优化,并且被运 

梯控制系统的数学建模是研究电梯控制方法的重要前提深圳网络推广方案。 用到了越来越广泛的领域之中alt标签,但是该算法容易陷人局部最小 

电梯控系统是一个非常复杂的系统百度seo优化,具有不确定性、随机性、 值。针对这一情况,本文利用基于概率的模拟退火算法对粒子 

非线性等因素,控制时需要考虑的参数多而且复杂。在过去的 算法进行改进,提出一种新型的调度策略,并将其运用到混 

电梯控制系统的建模研究中,为简化问题的复杂性seo快速优化软件,国内外 合电梯控系统当中。用MATLAB进行仿真,并与标准粒子 

学者都将电梯控制系统看做离散事件动态系统来分析。但 算法相比优化资讯,表明该新策略具有一定的可行性与有效性百度seo排名点击软件,能有 

收稿El期:2010-03—04;修回日期:2010—04—23 基金项目:自然科学基金资助项目(60774032);教育部高等学枝博士学科点专 

项科研基金(新教师基金课题)资助项目(20070561006) 

作者简介:赵小翠(1984-)网络营销推广方案,女,硕士研究生上海seo优化公司,主要研究方向为智能控制(zhaoxc1027@163.CO111);罗飞(1957.),男,教授,博导,主要研究方向为 

运动控制系统与人工智能;许玉格(1978一),女网站你了解的,副教授企业网站推广方法,博士,主要研究方向为混合系统建模与智能控制. 

第9期 赵小翠烟台seo,等:混合电梯控系统建模及新型优化调度策略 ・3291・ 

效地提高电梯控系统的性能与服务质量网络营销企业。该策略为电梯 

控系统提供了新思路、新方法说说seo,并扩展了粒子算法的应用 

范围。 

刷新来实现seo chinaz com。首先将多台电梯横向排列长春网站推广,对其运行空间按照电 

梯层站进行离散,形成一系列规则的细胞龙岩网站优化,建立二维CA。对于 

每个细胞C(i, )网络营销策略,上下相邻及同一楼层细胞称为邻居关键词竞价排名,由于轿 

厢的运动seo学习网,运行方向细胞的速度等状态有直接函数关系广告的种类,同楼 

层细胞因共享外呼梯信号也与之有直接关联又名海城站长网。 

1 基于细胞自动机的电梯控混合系统模型 

1.1 电梯控混合系统整体设计 

在当前的电梯控制系统的建模研究中baidu广告,为简化问题的复 

杂性,国内外学者们都将电梯控制系统看做离散事件动态系 

统来分析aso。然而从本质上来说,电梯控系统是包含离散事件 

动态系统和连续变量动态系统的混合动态系统发布新闻稿,其中运行速度 

和位移是其连续变量优化宝,遵循物理运动定律而变化发展竞价教程,而呼梯 

信号、人为设定的各种电梯控算法以及由其所产生的派梯命 

令则是驱动电梯系统的动态离散事件黄冈网。本文采用细胞自动 

机 与连续系统相结合的方法建立混合电梯控系统模型百湖网。 

图1为混合电梯控系统的模型。 

电梯作为一种交通工具怎么创建自己的博客,对于快速性的要求是必不可少 

的流程优化方法,这对于处在快节奏的现代社会中的乘客是很重要的。当轿 

厢静止或匀速升降时,轿厢的加速度、加加速度都是零,乘客不 

会感到不适;而在轿厢由静止启动到以额定速度匀速运动的加 

速过程中网络营销培训公司,或由匀速运动状态制动到静止状态的减速过程中网站建设交流, 

既要考虑快速性的要求网络营销怎么做,又要兼顾舒适感的要求上海网络公司。因此,有必 

要设计电梯运行速度曲线,让轿厢按照设定的速度曲线运行seo顾问, 

既能满足快速的要求,也能满足舒适性的要求seo在线优化工具,科学、合理地解 

决快速性与舒适性的矛盾。随着电梯技术的发展,电梯的额定 

速度 得到了很大的提高四平网站建设,启动、制动距离增大网站品牌推广,在电梯运行 

距离较短(单层、二层等)的情况下优化关键词排名,尚未达到额定速度便要减 

速停车,这使得电梯存在多种运行模式,各种运行模式的速度 

曲线不相同hosts是什么,额定速度越高,需要制订的运行模式就越多。在 

该仿真模型中百度推广怎么做,电梯的额定速度 __3 m/s网站建设什么公司好,加速度a=1.2 m/ 

S 数据分析平台,加加速度P=1 m/s ,制动距离为5.55 ITI,当其在层高均为3 

m的建筑物中运行时上海百度推广电话,单层运行和双层运行方式都不能达到最 

高额定速度,因此应设三种运行模式,其速度曲线如图2所示 

(其中V为速度,t为时间)。 

图1混合电梯控系统模型 

速度曲线 

1.2细胞自动机电梯运行模型 

细胞自动机可视为由若干小单元构成的动态阵列营销型网站建设,其中每 

一个单元具有有限个状态鸡西网站建设。在离散步序中,每一小单元按照一 

致的法则外贸网站优化,由其原状态及其邻居单元的状态决定新的状态。根 

据电梯停靠具有显著的层站式特点,将电梯运行空问按照电梯 

层站进行离散,以层站空间为细胞建立二维CA,以系统其余变 

量(派梯信号、运行速度等)为细胞状态网上销售平台,以变量的变化函数、 

驱动关系、派梯策略等作为演化规则,推动全局状态的转移发 

展。细胞自动机模型的演化是通过所有细胞同步地进行状态 

1)细胞状态该状态应包含系统中的所有重要变量,现 

定义细胞状态参数:i为第i号电梯; 为楼层;car为有无轿厢; 

call为外呼梯信号; 为当前速度;foolhigh为楼层高度。C(i学网络推广, ) 

={car;obfool; ;foolhigh}。其中: =1,2pvc123,3,…, ,为建筑物规 

模;car={0,1};call={0又名邵阳站长网,1 t四川seo,由随机到达的乘客产生;V为 

一 ~+ ugc用户,根据速度函数在额定值 内实时变化的连续变 

量baidu com,+表示上行网页优化,一为下行广州网络推广公司,0为停止;foolhigh为当层的实际高 

度app营销策略。 

2)细胞活动规则 根据实际情况奇奇seo优化软件,每台电梯中有且仅有 

一台轿厢,所以在模型中,每列中表示轿厢的细胞是惟一的。 

该细胞下一状态的演化结果与该细胞的当前状态、其邻居细胞 

状态以及外界输入情况相关,与其他非相邻细胞状态无关门户网站建设方案。 

a)当所有细胞call=0时,即无呼梯请求百度蜘蛛,电梯处于停止状 

态,速度置0; 

b)当有call:1时湖州网站建设,先判断电梯的当前状态和乘客的呼梯 

信号,然后根据控算法进行派梯; 

C)派梯调度和轿厢内乘客产生的内呼梯信号经顺序组 

合网络营销的方式,形成派梯信息队列googleadwords,队列最前端即为当前派梯命令; 

d)电梯读取派梯命令并向该目标层运行收录提交,运行速度按设 

定的分段连续速度函数变化宁德seo,对速度进行积分后即得电梯的位 

移,s=』:“ c(i, )×vdt; 

C)当位移大于当前楼层层高,S≥(i, ).foolhigh,运行方 

向的邻居细胞轿厢状态发生变化C(i网站搜索排名, ).car=0百度 竞价排名,C(i, ±1). 

car=1,并刷新所有细胞状态seo177,电梯到达目标楼层后上饶网,将该层的 

call状态清零玉环网。 

基于细胞自动机的建模思想使整个数学模型变得直观可 

控网站建设知识,很好地包容和统一了电梯控系统的运行和管理,与以往 

电梯控系统模型相比,基于细胞自动机的混合电梯控系统 

模型具有以下优点: 

a)实时性。模型把电梯定性为混合系统优化技术,深入细致地分 

析了电梯运行物理特性豆瓣关键词,模型接近实际情况豪华网站建设,大大提高了运行 

精度上海百度。 

b)连续性。本模型改变了以往把额定速度作为运行速度 

的做法百度网页大全,根据电梯运行的物理特性公式获得连续函数,实时计 

算当前时刻的速度 网站建议,使得细胞状态在派梯命令、速度及位移 

变化等事件驱动下实时刷新。 

C)简单通用。在本模型的基础上快照排名,加入交通流模块、派梯 

队列模块和控算法模块,即可组成电梯控系统模型。同时 

建筑物及电梯系统规模的改变不会对模型产生太大的影响上海seo学习。 

d)模型简洁搜索排行。细胞及细胞状态的概念与语言中的单 

元结构、数据结构体概念相类似网页快照在哪,易于在计算机上实现虚拟 

仿真游戏推广网站。 

2新型混合电梯控派梯策略 

2.1 粒子——模拟退火算法的思想 

粒子算法(PSO)是由Eberhart等人 提出的一种基于 

・3292・ 计算机应用研究 第27卷 

种寻优的启发式搜索算法装饰公司软文,通过个体之间的协作来寻更优 

解。PSO初始化为一随机粒子(随机解)优化培训,通过迭代到最 

c)根据模拟退火机制网站优化工具,对粒子中的每个粒子进行退火 

处理ugc内容,增加粒子的多样性百度seo优化服务,防止陷入局部最小。本文中采用 

的退火机制为 =(L—k)/L× 宜春网。其中: 为控制参数值的衰 

减步数,起始温度 =K×6黑链接,6=max( )一rain(Ji), 为充分 

大的数哈尔滨网站制作公司,取K:1 000同行网,L:20如何选择域名。 

优解:在每一次迭代中,粒子们不断地追随两个更优解,一个就 

是粒子本身所到的个体极值pbest;另一个是整个种目前 

到的全局更优解gbest梧州网站建设。在到这两个更优值后怎么关键词排名优化,粒子通过 

更新公式来更新自己的速度和位置 J。迭代终止条件根据具 d)判断是否达到迭代终止条件深圳谷歌推广,若否东关键词排名,则转c);若是,则进 

行全局搜索大型网站建设,选出更优适应值,确定目标层,进行派梯又名新沂站长网,更新各 

电梯状态网站 流量。 

体问题百度指数公开版,一般选为更大迭代次数或微粒迄今为止搜索到的最 

优位置满足预定最小适应阈值 71关键词优化排名。粒子优化算法概念简 

单、易于实现、收敛速度快快速排名,并且具有较好的寻优特性日照网站建设。但是经 e)判断仿真时间到否,若否19lou com,则转b);若是,则仿真结束并 

过若干次迭代后,粒子失去了多样性,整个粒子表现出强烈 输出仿真结果。 

的趋同性重庆seo教程,收敛速度变慢网络推广员,极易陷入局部最小赛雷猴,解的精度较差疯狂seo。 

程序流程如图3所示百度权重查询。 

模拟退火2O世纪是80年代初发展起来的一种随机性组 

合优化方法产品推广策划方案,它模拟高温金属降温的热力学过程,并广泛应用 

于组合优化问题金山推广员。模拟退火在进行优化时先确定初始温度百度seo建议,随 

机选择一个初始状态并考察该状态的目标函数值;对当前状态 

附加一小扰动,并计算新状态的目标函数值;以概率1接受较 

图3混合算法派梯策略流程图 

好点,以某种概率n接受较差点google 优化,直到系统冷却帝国 cms。模拟退火方 

法在初始温度足够高、温度下降足够慢的条件下网站规划,能以概率1 

3仿真及结果分析 

收敛到全局更优值。它以某种概率接受较差点上饶网,增加了粒子的 

多样性,避免陷入局部更优统计分析工具,因此模拟退火的解具有质量高、初 

为了验证细胞自动机混合电梯控模型的运行效果和基 

值鲁棒性强等优点 J又名南平站长网。 

于改进粒子的混合电梯控系统派梯策略的有效性,进行仿 

根据粒子算法与模拟退火算法具有互补性的优缺点,得 

真实验。以四部电梯16层站的混合电梯控系统作为仿真对 

出粒子一模拟退火混合优化算法剑雨seo,利用粒子算法的易实现 

象,在MATLAB中依据流程图编写混合电梯控系统的模型 

性、快速收敛性以及模拟退火算法的概率突跳特征百度推荐,增加粒子 

和派梯策略的仿真程序googlepr。设定仿真开始时所有的电梯都在1 

体的多样性,通过两种算法的协同搜索,有效地克服了粒子 

层处于空闲状态,乘客流随机产生,更大速度为3.0 m/s推56论坛,更大 

算法的早熟现象,既提高了更优解的质量,又保证了较快的 

加/减速度为1.2 m/s。河东做网站,更大加加/减速度为1 m/s ,乘客进出/ 

收敛速度。 

门的平均时间为2 s百度关键词优化,开/关门平均时间为2 s百度营销,额定载荷为 

1 000 kg(15人)遵义网站制作,平均楼层高度为3 m。仿真曲线如图4 

2.2基于粒子一模拟退火混合算法的派梯策略 

所示。 

基于混合算法的派梯策略具体步骤如下: 

a)综合考虑电梯控系统的非线性、随机性的特点重庆seo俱乐部,乘客 

的心理和生理的要求,以及能源节约等问题衢州百度推广,本文中采用的评 厘 

茁 

价标准为平均候梯时间、长时等待率和运行量网站优化的关键词,并利用加权法 

嚣 

制定目标函数: 

m ,=∑^A1Ti+A2P +A 3R (1) 

其中:i=1,2,3网络推广电话,…,m莱芜网站推广,m为总的呼梯信号;Ti、P 、R 分别为响 

乘客流 

图4乘客候梯时间曲线图 

应第i个呼梯信号的候梯时间、长时等待率以及电梯的运行 

由仿真图可知关键词优化,乘客的候梯时间大部分集中在20 8左右。 

量;A为加权系数,A。+A:+A =1seo招聘,根据目标函数的侧重点不 

可见如何注销域名备案,利用细胞自动机理论和混合动态系统理论建立的电梯运 

同又名怀化站长网,可以适当调整三者的大小,取A =0.5上海seo服务,A =0.3,A,=0.2。 

动模型能够正确描述电梯系统的动态行为衡阳网站优化,模型运行流畅医院宣传推广,不 

b)根据乘客的呼梯信号和电梯的当前状态深圳网络优化,由目标函数 

仅重视电梯系统在时间和空间上的离散性以及随机性,而且考 

式(1)分别计算出各个适应值,将这些适应值看做粒子算法 

察了以往建模时所忽视的系统连续变量百度的电话,基本上重现了电梯系 

中的粒子友链交换,利用更新方程对其进行更新什么是营销。本文中采用的更新方 

统的运行特征。通过对电梯运行速度进行细致分析,在电梯运 

法为含有惯性权值的更新方程如何推广,如式(2)(3)所示: 

行模型中引入准确的速度连续函数seoer,很大程度地提高了电梯运 

= =cl l(p6一, )+c2 2(g 一如何做外链, ) (2) 行时间精度百度搜索优化,使电梯控系统的仿真检验平台更为准确、可靠。 

Ji=Ji+V (3) 为了验证混合算法的有效性,用同样的模型百度,在同一乘客 

其中: 表示粒子的位置; 为粒子的飞行速度; 为粒子到目 

流下,将粒子算法与混合算法进行比较株洲做网站多少钱。由仿真数据(表1~ 

前为止经历的更好位置; 为所有粒子目前经历的最后位置; 

3)可得关键词 摘要,混合算法的平均候梯时间、长时等待率以及运行量的 

W为惯性权值,它使微粒保持运动惯性网站流量查询,使其具有扩展搜索空 

平均值与粒子算法相比均有不同程度的提高海南seo,其中平均候梯 

间的趋势huobi com,有助于新区域的搜索;c 、c 为正实数又名大冶站长网,称为加速度 

时间减少了1.97 s,长候梯率的平均值减少了2.78%,运行量 

常数;r品牌推广部。、r 为在区间[0网站数据分析,1]中变化的随机数长春百度,取 =65,C,=0. 

的平均值减少了2.4次展示型网站制作。各项重要指标理想,其衡量混合电梯 

15,C2=0.3。 控系统的三大指标性能均比粒子算法有较大提高南宁网站建设公司。 

第9期 赵小翠河北网络推广,等:混合电梯控系统建模及新型优化调度策略 

表1候梯时间比较/s 

・3293・ 

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4结束语 

本文打破将电梯作为离散事件动态系统的传统分析方法, 

将运行速度和位移视为连续变量,并以细胞自动机理论为基 

础,建立了电梯混合系统模型。由仿真程序可知,基于细胞自 

动机理论建立的混合电梯控系统模型可以直观、正确地模拟 

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电梯的运动行为。在此基础上建立的电梯控系统计算机仿 

真实验平台能够提供各种高质量的性能指标参数,从而准确、 

有效地对控制算法进行验证。该模型结构简单,程序的通用性 

和可扩展性较强整合营销传播,建筑物楼层数可以方便地更改www2 baidu,轿厢数量的 

增减沈阳网络推广,甚至是派梯算法的改变均可通过修改少量代码实现seo是什么,模 

型中使用的细胞活动规则数量有限,减少了编程的工作量。本 

文将粒子算法与模拟退火算法相结合,利用模拟退火的概率 

选择性增加粒子的多样性,防止陷入局部最小sem百度竞价,提出一种基 

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于改进粒子的新型调度策略发外链,经仿真后其优化派梯效果理 

想谷歌优化排名,但是在电梯节能方面改善不够,还需作进一步改进。 

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普通物品百度快照更新,建立多品种、多运输方式的随机动态LRP多目标优 

化模型运城网络公司,而地震物流设施多级特征显著,如灾区外围救灾物资 

集散点、灾区应急配送中心等应急设施,由此多级设施LRP有 

待进一步研究;另外震后应急物流系统具有很强的不确定性怎么建设网站, 

因而进一步的研究还应考虑应急物资需求、救援车辆行驶时间 

等方面的多种随机性或模糊性因素n多网。 

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